Если мы проспрягаем этот глагол в прош. вр. ед. ч., то обнаружим в нем общую неизменяемую часть ех: я поехал; ты поехал; он поехал.
Если подберем к слову однокоренные слова (ехать, наездник, езжу, въеду), то общей неизменяемой части не увидим.
Что же происходит? При спряжении глагола во всех формах корень один – «ех», а при подборе однокоренных видим его варианты – «ех», «езд», «езж» и «ед». Так вот, при образовании новых слов от глагола «ехать», прародителем которого являются старославянские – jḗtī, jḗxati, jḗdǭ, появилось чередование согласных в корне. Отсюда и возникают сомнения, какой корень в слове «поехать».
А корень в слове поехать – «ех».
Основа слова – «поеха-»; окончание – «-ть»; префикс – «по-»; суффикс – «-а-».